Um robô móvel de baixo custo que utiliza um smartphone como câmera, processamento e interface de controle, permitindo monitoramento remoto e servindo como plataforma para experimentos com robótica e agentes de IA.
Para desenvolver uma plataforma aberta e acessível para aprender robótica, integração entre hardware e software e aplicações de inteligência artificial, além de resolver um problema prático de monitoramento remoto (como acompanhar um animal de estimação quando estou fora).
O projeto é desenvolvido por mim, inicialmente para uso pessoal e aprendizado, mas com foco em documentar todo o processo para que outras pessoas possam reproduzir, modificar e evoluir a plataforma.
O robô será construído sobre uma base motorizada com motores DC, controlador de motores, bateria recarregável e um microcontrolador responsável pelo controle do hardware. Um smartphone Android será acoplado ao robô para fornecer câmera, comunicação e processamento. A arquitetura será modular, permitindo substituir componentes e adicionar novos sensores e funcionalidades ao longo do desenvolvimento.