Desenvolvimento de um protótipo biomimético de estabilização dinâmica inspirado na cauda de Guepardos.O projeto busca avaliar se uma cauda ativa controlada eletronicamente pode melhorar o equilíbrio e a estabilidade de sistemas mecânicos em movimento
Os guepardos utilizam a cauda para auxiliar na estabilidade corporal durante mudanças rápidas de direção e recuperação de equilíbrio. O projeto pretende investigar experimentalmente se esse princípio biomecânico pode ser reproduzido em sistemas mecânicos e robóticos, contribuindo para estudos em robótica biomimética e controle dinâmico.
Inventor independente interessado em biomimética, robótica e inovação tecnológica. Busco orientação para desenvolvimento e validação inicial do protótipo.
Pretendo desenvolver um protótipo utilizando modelagem e impressão 3D, sensores inerciais (acelerômetro e giroscópio), microcontrolador (Arduino ou ESP32) e atuadores (servo motor). Serão realizados testes comparativos para avaliar o impacto da movimentação da cauda na estabilidade e recuperação do equilíbrio do sistema